各位老师：
近日，国家高技术研究发展计划（863计划）先进制造技术领域办公室发布了国家高技术研究发展计划（863计划）先进制造技术领域“高性能四足仿生机器人”主题项目申请指南，现将其转发给你们，请相关单位和老师按照申报指南的相关要求做好申报工作。具体要求如下:
一、指南内容（详见附件）
【项目名称】
高性能四足仿生机器人
【项目主要研究内容】
围绕四足仿生机器人的前沿技术，研究具有抗冲击性以及地形适应能力的仿生机构设计技术，构建四足仿生机器人系统模型；研究高功率密度液压动力单元、伺服单元等关键部件的设计技术，高功率密度驱动系统的高速高精度伺服控制技术；研究复杂环境下四足仿生机器人传感系统配置，状态感知、信息融合、环境建模与理解方法，环境适应控制策略；研究四足仿生机器人瞬态柔顺步态生成技术，抗惯性力扰动的平衡控制方法、抗外部冲击扰动的姿态稳定控制方法；研究四足机器人适应不同地形环境的能力评价方法。研制出轻量高性能一体化液压驱动、状态与环境感知、系统设计与仿真等核心单元。
构建具有关键驱动部件测试、运动在线检测分析、系统故障保护等功能的四足仿生机器人测试平台，为四足仿生机器人实验与分析提供支撑条件。研制高速、高负载能力、对典型非结构化地形具有高适应能力的四足仿生机器人，并开展系统结构、地形适应能力以及抗扰动控制实验验证。
【项目研究期限】
项目支持年限为3年（2011年1月至2013年12月）。
【项目经费来源及构成】
本项目拟支持的国拨经费控制额不超过4500万元。
二、申报办法：
863计划项目申请采取网上集中申报。申报通过“国家科技计划项目申报中心”进行，网址为www.most.gov.cn。申请程序和要求如下：
1．请申请者了解与项目申请有关的信息。建议拟申请863计划项目的研究人员，在申请前认真阅读相关项目申请指南，以及863计划有关管理规定等，从而了解863计划的性质、申请资格要求等事项。拟申请者可以登录科技部网站（www.most.gov.cn）或863计划网站（www.863.org.cn）查阅有关规定、办法和相关信息。同时与科技处联系索取用户名及密码。
2．申请者确定申请的项目。拟申请者在确定符合863计划项目的申请资格后，根据申请指南选择合适的研究方向和项目类型,开始着手项目申请书的撰写。
3．申请者填写项目申请书。申请者登录国家科技计划项目申报中心，点击进入863计划申报界面，按照要求填写项目申请书。
4．依托单位审核和提交项目申请书。申请书填写完毕后，提交学校，由学校对申请书的真实性等进行审核，并在受理期限内提交至国家科技计划项目申报中心。
三、注意事项
1.请申请人注意限项申请规定；
2.材料受理截止时间为2010年12月7日16:00，请申请人在最终提交申请书后，须以电话的方式于2010年12月8日前通知科技处高新技术与产业化办公室。
四、校内联系方式
联系人：余丹 王宏亮
电话：85167489
电子邮箱：kjcgxk@jlu.edu.cn
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