为了加深对机器人应用的了解，掌握机器人研究领域工作的发展现状，必赢电子游戏网站机械必赢电子游戏网站邀请日本香川大学的
郭书祥
教授对我院进行友好访问，并于
2010年
9月
9日上午
9点
30分
在南岭校区机械材料馆八楼学术报告厅作了题为《New Types of Assistant Systems for Advanced Medicine and Healthcare》的学术报告。报告会由机械必赢电子游戏网站副院长、博士生导
师张雷
教授主持。
郭书祥
教授首先对日本香川大学的概况和自己的研究课题进行了简要介绍，之后深入阐述了目前各国机器人研究领域的发展现状，同
时郭
教授向与会的老师和同学展示了自己的研究成果，其中包括能够进行脑外科手术的微小医疗机器人和水下工作机器人等。其中医疗机器人获得了2亿日元的资助，该机器人通过新型的力传感器实现前端检测和侧面检测的视觉与力的反馈。同
时郭
教授对两种机器人的驱动方式进行了讲解，该机器人采用尾部驱动，这种驱动方式比传统的马达驱动更加适合在微小空间内作业，因此也增加了应用机器人进行微细血管阻塞治疗的可行性。
在提问环节，多名师生
向
郭书祥
教授提问题，
郭
教授耐心地回答师生的疑惑。
郭
教授的报告时间持续两小时左右，广大师生多次以热烈的掌声对
郭书祥
教授所作的精彩报告表示感谢。在此次交流会上，各位师生开拓了视野，为下一步更好地开展科学研究以及撰写论文打下了坚实的基础，与会人员均感到受益匪浅。
郭书祥
教授报告结束时，表达了在必赢电子游戏网站机械必赢电子游戏网站招收研究生的意愿。张院长对
郭书祥
教授的来访和为在场师生作的精彩报告表示感谢，同时诚邀
郭书祥
教授再次来访。
此次报告会为了加深对机器人应用的了解，掌握机器人研究领域工作的发展现状，同时使广大与会者对机器人的应用前景有了更加直观深刻的认识，收到了预期的效果。
郭书祥
教授主要从事微机器人技术、血管检查微系统、医疗生物用遥控微操作系的研究工作，是IEEE Robotics and Automation Society, Senior Member的高级会员、论文审查委员。现为日本国立香川大学教授。所研制的具有3自由度的仿生鱼形微机器人，属世界首创。组织并运营多种微机电MEMS有关的国际会议,为IEEE ICMA（智能机电一体化和自动化）国际会议的创始者，并任大会主席。“生物医疗微机械系统开发”研究成果获IS2000国际会议最佳论文奖、Automation 2003国际会议最佳论文提名奖、ICCSE2003国际会议最佳论文奖和IEEE ROBIO2004国际会议最佳论文奖。
